El problema se debió a que estaba instalando un 64-bit
Controlador MySQL ODBC 5.1, porque mi sistema operativo se ejecuta en 64 bits.
Debido a que he estado tratando de resolver esto durante días, como posibilidad remota, eliminé el controlador e instalé 32-bit
Controlador MySQL ODBC 5.1.
Esto solucionó el error y ahora estoy haciendo una conexión exitosa.