¿Cómo mostrar solo 5 registros por página de mi tabla de base de datos mysql a través de la paginación?

Si solo desea código PHP MySQL, generalmente uso algo como lo siguiente.

$page=max(intval($_GET['page']),1); // assuming there is a parameter 'page'
$itemsperpage = 5;
$total=100; // total results if you know it already otherwise use another query
$totalpages = max(ceil($total/$itemsperpage),1);
$query = "SELECT * FROM emp_master LIMIT ".(($page-1)*$itemsperpage).",".$itemsperpage; // this will return 5 items based on the page