Error de MySQL:los comandos no están sincronizados; no puedes ejecutar este comando ahora

¡Obtuve la respuesta! Parece que el controlador mysql de codeigniter tiene errores al manejar los procedimientos almacenados.

Cambié los controladores de mysql a mysqli en la config/database archivo cambiando

$db['default']['dbdriver'] = 'mysql';

a

$db['default']['dbdriver'] = 'mysqli';

Publique que modifiqué el system/database/drivers/mysqli/mysqli_result.php archivo y agregó la siguiente función

function next_result()
{
  if (is_object($this->conn_id))
  {
      return mysqli_next_result($this->conn_id);
  }
}

y modifiqué el modelo como se muestra a continuación

$db = $this->load->database('mailbox',TRUE);
$qry_res = $db->query('Call circle_pending_p()');

echo $db->_error_message();
$res = $qry_res->result_array();

$qry_res->next_result();
$qry_res->free_result();

if (count($res) > 0) {
      return $res;
} else {
      return 0;
}

¡Esto resolvió el problema!