Tengo problemas para iniciar una aplicación de máquina virtual administrada con Java, por lo que no puedo probarlo por mí mismo en este momento, pero parece que debería poder aprovechar esta biblioteca para conectarse a un Unix Socket desde Java. Hay un ejemplo en el que solo tendrías que cambiar la ruta del socket:
props.put("junixsocket.file", "/cloudsql/project-id:region:instance-id");
Donde project-id es el nombre de su proyecto, region es la región en la que vive su instancia de Cloud SQL (por ejemplo, us-east1 ) y instance-id es el nombre de su instancia de cloud-sql. La cadena estará en las propiedades de su instancia de segunda generación en "Nombre de conexión de la instancia".
