MySQL:cómo obtener x número de resultados por agrupación

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SELECT item_id, item_name, catid FROM 
  (SELECT t1.*, COUNT(*) cnt FROM items t1
    LEFT JOIN items t2
      ON t2.catid = t1.catid AND t2.item_id <= t1.item_id 
  GROUP BY
    t1.catid, t1.item_id
  ) t
WHERE
  cnt < 6
-- LIMIT 20

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