PHP MySQL:¿por cada 6 filas insertar un div?

Haré referencia a esta pregunta ya que esto es lo que necesita:comprobando si un número es divisible por 6 PHP

Básicamente, tu lógica debería ser:si un número es divisible por 6, entonces haz algo, de lo contrario, haz otra cosa.

if ($row_number % 6 == 0) {
    // Row number is 6, 12, 18 and so on
} else {
    // Other rows
}