Este error significa que está intentando eliminar una clave que está siendo utilizada por otra tabla.
p.ej. Considere tblMovies y tblActors, las películas contienen uno o más actores y no puede eliminar las entradas de tblActors (o eliminar PK) hasta que elimine las películas con esos actores.
Luego, los actores no estarán vinculados para que pueda eliminarlos.