Debe anteponer ambos columnas en la unión con sus nombres de tabla, es decir,
FROM Meetings INNER JOIN Rooms ON Meetings.meeting_id = Rooms.meeting_id
El mensaje de error explica el problema con bastante claridad, en realidad:cada vez que especifica una columna cuyo nombre existe en varias tablas, debe ser explícito sobre a qué columna de la tabla se refiere.
