Use la directiva IN para buscar con una declaración preparada

La declaración preparada no tiene parámetros porque ha interpolado la lista en la declaración antes de prepararla.

$array=array("item1","item2","item3","item4");
//This is dynamically filled, this is just an example
$in_list = "'".implode("','",$array)."'";//that's why i use implode

$stmt = $this->db->prepare('SELECT libelle,activite,adresse,tel,lat,lng FROM etablissements where type IN ('.$in_list.')');

En este punto, la instrucción SQL que ha creado es:

SELECT libelle,activite,adresse,tel,lat,lng 
FROM etablissements where type IN ('item1','Item2','Item3','Item4')

Dado que la declaración no tiene parámetros, mysqli_stmt::bind_param falla En lugar de interpolar los elementos en la declaración (que es vulnerable a la inyección), interpole una cadena de parámetros y luego vincule los valores (que deben mantenerse separados).

$array=array("item1","item2","item3","item4");

if (count($in_list) > 0) {
    $query = $this->db->prepare('SELECT libelle,activite,adresse,tel,lat,lng FROM etablissements WHERE type IN (' . str_repeat('?, ', count($in_list)-1) . '?)');

    $args = $in_list;
    array_unshift($args, str_repeat('s', count($in_list)));
    call_user_func_array(array($query, 'bind_param'), $args);
    $query->execute();
    $query->bind_result($libelle,$activite,$adresse,$tel,$lat,$lng);
}

La interfaz de enlace de PDO es más sencilla.

$array=array("item1","item2","item3","item4");

if (count($in_list) > 0) {
    $query = $this->db->prepare('SELECT libelle,activite,adresse,tel,lat,lng FROM etablissements WHERE type IN (' . str_repeat('?, ', count($in_list)-1) . '?)');

    foreach ($in_list as $i => $arg) {
        // query params are 1-based, so add 1 to the index
        // PDO::PARAM_STR is the default type, so no need to pass 3rd arg
        $query->bindValue($i+1, $arg);
    }
    $query->execute();
    // no need to bind the result
}

De hecho, puede ser incluso más sencillo con PDO, ya que PDOStatement::execute puede tomar una lista de valores de parámetros:

$array=array("item1","item2","item3","item4");

if (count($in_list) > 0) {
    $query = $this->db->prepare('SELECT libelle,activite,adresse,tel,lat,lng FROM etablissements WHERE type IN (' . str_repeat('?, ', count($in_list)-1) . '?)');

    $query->execute($in_list);
}