¿Cómo seleccionar registros con solo un campo duplicado y todos los demás valores de campo?

Puedes usar group_concat

select c.course_code,
    c.course_name,
    group_concat(concat(s.room, ',', s.day, '-', s.time) separator ';')
from course c
join schedule s on s.course_id = c.id
group by c.course_code,
    c.course_name;