Mysql:no se permite devolver un conjunto de resultados de una función

Desea asignar el resultado de una consulta a una variable, pero en realidad solo select En g. Es por eso que MySQL se queja.

Tienes que cambiar esto

            SELECT  p_KeyValue = ListName + '.' + Value
            FROM ListsTable
            WHERE EntryID = p_ParentID  LIMIT 1 ;

a

            SELECT CONCAT(ListName, '.', `Value`)
            INTO p_KeyValue
            FROM ListsTable
            WHERE EntryID = p_ParentID  LIMIT 1 ;

Y debe agregar un ORDER BY . Un LIMIT sin ORDER BY no tiene sentido, ya que no hay un orden garantizado en una base de datos relacional.