¿Cuál es la sintaxis para forzar el uso de un índice para una unión en MySQL?

FORCE/USE/IGNORE va después del nombre de la tabla a la que se está uniendo y después del alias si está usando uno.

SELECT
  t1.`id` AS `id_1`,
  t2.`id` AS `id_2`
FROM
  `table1` t1
LEFT OUTER JOIN
  `table2` t2
  FORCE INDEX FOR JOIN (`table1_id`)
  ON (t2.`table1_id` = t1.`id`)