Organizar datos basados ​​​​en la marca de tiempo mysql + PHP

Aquí hay un ejemplo de cómo manejaría esto. No cambiaría tu consulta, está bien como está. Suponiendo que desea mostrar todo en la base de datos ordenado desde la publicación más reciente hasta la más antigua. Deje que PHP se encargue del trabajo pesado. A propósito, dividí algunas cosas en varias líneas en lugar de anidar las funciones para que sea más fácil de leer. Condense como mejor le parezca.

No estoy afirmando que esta sea la MEJOR manera de hacerlo. Solo lo que uso.

//MOCK UP SOME DISPLAY DATA - YOU WOULD USE YOUR QUERY RESULT INSTEAD
$rows = array();
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s');
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s');
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s');
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s', mktime(0, 0, 0, date('n'), date('j') - 1, date('Y')));
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s', mktime(0, 0, 0, 12, 24, 2014));
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s', mktime(0, 0, 0, 12, 25, 2014));
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s', mktime(0, 0, 0, 12, 26, 2014));
$rows[] = date('Y-m-d H:i:s', mktime(0, 0, 0, 3, 2, 2001));

//CREATE AN ARRAY OF THE REPLACEMENTS YOU WANT
$aArray = array();
$aArray[date('Y-m-d')] = 'Today';
$aArray[date('Y-m-d', mktime(0, 0, 0, date('n'), date('j') - 1, date('Y')))] = 'Yesterday';
$aArray[date('Y-m-d', mktime(0, 0, 0, date('n'), date('j') - 2, date('Y')))] = 'Day before Yesterday';
$aArray['2014-12-25'] = 'Christmas 2014';

//INITIALIZE SOME VARIABLES
$cLastHeader = '';
$cCurrHeader = '';

//THIS WOULD BE YOUR QUERY RESULTS LOOP
foreach ($rows AS $nNull => $cDate) {
    $cLookup = substr($cDate, 0, 10);  //TRIM OUT THE TIME FROM CURRENT RECORD

    //IS DATE IN ARRAY? IF NOT, FORMAT
    if (isset($aArray[$cLookup])) {
        $cCurrHeader = $aArray[$cLookup];
    } else {
        $cCurrHeader = $cLookup; //WOULD SHOW 'YYYY-MM-DD'
        $cCurrHeader = date('F Y', strtotime($cLookup)); //WOULD SHOW 'MONTH YYYY'
    }

    //HAS HEADER CHANGED? IF SO PRINT
    if ($cCurrHeader != $cLastHeader) {
        $cLastHeader = $cCurrHeader;
        print($cCurrHeader . "\n");
    }

    //PRINT RECORD
    print("\t" . $cDate . "\n");
}

El resultado de esto es:

Today
    2015-05-28 18:40:35
    2015-05-28 18:40:35
    2015-05-28 18:40:35
Yesterday
    2015-05-27 00:00:00
December 2014
    2014-12-24 00:00:00
Christmas 2014
    2014-12-25 00:00:00
December 2014
    2014-12-26 00:00:00
March 2001
    2001-03-02 00:00:00