MySQL orden por clave principal

MySQL generalmente extrae datos por orden de inserción, que sería por clave principal, pero aparte de eso, técnicamente puede hacer lo mismo si extrae el nombre de la columna de la clave principal y lo ordena por

SELECT whatever FROM table
ORDER BY
(   SELECT `COLUMN_NAME`
    FROM `information_schema`.`COLUMNS`
    WHERE (`TABLE_SCHEMA` = 'dbName')
      AND (`TABLE_NAME` = 'tableName')
      AND (`COLUMN_KEY` = 'PRI')
);

Para claves compuestas puedes usar esto

SELECT whatever FROM table
ORDER BY
(   SELECT GROUP_CONCAT(`COLUMN_NAME` SEPARATOR ', ')
    FROM `information_schema`.`COLUMNS`
    WHERE (`TABLE_SCHEMA` = 'dbName')
      AND (`TABLE_NAME` = 'tableName')
      AND (`COLUMN_KEY` = 'PRI')
);

Permiso para acceder al esquema de información desde DOCS

CREATE TABLE some_stuff (
    firstID INT,
    secondID INT,
    username varchar(55),
    PRIMARY KEY (firstID, secondID)
) ;

SELECT GROUP_CONCAT(`COLUMN_NAME` SEPARATOR ', ')
FROM `information_schema`.`COLUMNS`
WHERE (`TABLE_SCHEMA` = 'dbName')
  AND (`TABLE_NAME` = 'some_stuff')
  AND (`COLUMN_KEY` = 'PRI');

+--------------------------------------------+
| GROUP_CONCAT(`COLUMN_NAME` SEPARATOR ', ') |
+--------------------------------------------+
|              firstID, secondID             |
+--------------------------------------------+