Cambiar la línea
MySqlCommand cmd = new MySqlCommand("SELECT tes FROM ins");
a
MySqlCommand cmd = new MySqlCommand("SELECT tes FROM ins", conn);
Y debería funcionar.
Como alternativa, asigne conn a la propiedad cmd.Connection.
El problema con su código es que nunca asigna una conexión al comando, de ahí el error que dice que la conexión no está inicializada.
