jquery datatable serverside en codeigniter no funciona

$this->db->query() no es una función de grabación activa y debe usarse por sí sola.
Cuando llama a $this->db->get() , que es parte del registro activo, obtiene el error "No se encontraron tablas" porque aún no está proporcionando ningún nombre de tabla para este método.

Podrías cambiar $this->db->query($sql) usando registro activo en su lugar:

    $this->db->select('judul.id_judul, judul.judul_buku, judul.isbn, judul.penulis, judul.penerbit, judul.klasifikasi, judul.cover, judul.letak')
                ->select("IFNULL((SELECT COUNT(buku.id_buku) FROM buku WHERE buku.id_judul = judul.id_judul GROUP BY buku.id_judul),0) AS jumlah_total", false)
                ->select("IFNULL((SELECT COUNT(buku.id_buku) FROM buku WHERE buku.id_judul = judul.id_judul AND buku.is_ada = 'y' GROUP BY buku.id_judul),0) AS jumlah_ada", false)
                ->select("IFNULL((SELECT COUNT(buku.id_buku) FROM buku WHERE buku.id_judul = judul.id_judul AND AND buku.is_ada = 'n' GROUP BY buku.id_judul),0) AS jumlah_dipinjam", false)
                ->from('judul')
                ->group_by('judul.id_judul')
                ->order_by('judul.id_judul', 'DESC');