Quiero cargar una imagen de la base de datos en un cuadro de imagen usando LoadAsync y MemoryStream

No cargue los bytes en la imagen, eso anulará el propósito de lo que está tratando de lograr... (tenga en cuenta que esto es rápido y sucio para obtener la imagen en un archivo temporal... hay un muchas consideraciones adicionales aquí, una de las cuales sería eliminar el archivo temporal cuando haya terminado)

byte[] byteBLOBData = (byte[])ds.Tables["magazine_images"].Rows[c - 1]["image"];
string tempImageFileName = Path.Combine(Path.GetTempPath(), Path.GetTempFileName() + ".jpg");
using( FileStream fileStream = new FileStream(tempImageFileName, FileMode.OpenOrCreate, FileAccess.ReadWrite) ) {
    using( BinaryWriter writer = new BinaryWriter(fileStream) ) {
        writer.Write(byteBLOBData);
    }
}

pictureBox1.LoadCompleted += LoadCompleted;
pictureBox1.WaitOnLoad = false;
pictureBox1.LoadAsync(tempImageFileName);

...

private static void LoadCompleted( object sender, AsyncCompletedEventArgs e ) {
    if( e.Error != null ) {
        // will get this if there's an error loading the file
    } if( e.Cancelled ) {
        // would get this if you have code that calls pictureBox1.CancelAsync()
    } else {
        // picture was loaded successfully
    }
}

también vea el LoadProgressChanged evento