La declaración IF no es válida en esta posición

No puedes usar IF en una sentencia SQL. Solo puede usarlo en un procedimiento almacenado o una función.

Puede reescribir su declaración de esta manera:

SELECT TimeUploaded from RECORDS
WHERE FORMID = 200002016
  AND TimeUploaded > '2016-07-17 03:13:39'
  AND TimeUploaded < '2016-07-17 03:13:39'