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mysql unirse a la tabla de consulta 2 valores

Hay muchas maneras de resolver esto; lo más sencillo probablemente sería usar un par de exists cláusulas, o unir los attributes table dos veces, pero también podría usar group by y having cláusulas para lograr el mismo resultado:

-- option 1: using multiple exists clauses
select p.id, p.productname
from Products p
where exists (select 1 from Attributes a where p.ID = a.ProductID and a.AttributeID = 3)
  and exists (select 1 from Attributes a where p.ID = a.ProductID and a.AttributeID = 4);

-- option 2: using multiple joins
select p.id, p.productname
from Products p
join Attributes a3 on p.ID = a3.ProductID
join Attributes a4 on p.ID = a4.ProductID
where a3.AttributeID = 3
  and a4.AttributeID = 4;

-- option 3: using aggregate and having
select p.id, p.productname
from Products p
join Attributes a on p.ID = a.ProductID
group by p.id, p.productname
having sum(case when a.AttributeID = 3 then 1 else 0 end) > 0
   and sum(case when a.AttributeID = 4 then 1 else 0 end) > 0;

-- option 4: using having and count
select p.id, p.productname
from Products p
join Attributes a on p.ID = a.ProductID
where a.AttributeID in (3,4)
group by p.id, p.productname
having count(distinct a.attributeid) = 2;

La mejor manera para usted probablemente dependerá del resultado que necesite y de los índices, etcétera.

Ejemplo de SQL Fiddle.