Puede usar getGeneratedKeys método. Esta publicación en el foro ayudará.
También puedo recomendarle que use una herramienta ORM como Hibernar . En Hibernate harías algo como esto:
myTable = new myTable();
myTable.prop1 = prop1;
myTable.prop2 = prop2;
int id = session.save(myTable);
Hibernate emitirá los comandos SQL apropiados (dependiendo de la base de datos seleccionada) y le devolverá la identificación generada automáticamente.
