tabla de relación de consulta contra otra columna

Probé la subconsulta de @ Abdullah y, de hecho, obtuve lo contrario de lo que quería. Después de algunas pruebas, terminé con las consultas anidadas que me dan lo que estaba buscando:

select distinct entity_id from construction 
where entity_id not in (
    select entity_id from construction c left outer join available a on a.id = c.component_id 
    where a.id is null 
);