¿Cómo actualizar un campo específico (columna) de una fila por el valor de incremento automático de esa fila con algún prefijo en mysql?

update table_name SET item_id=CONCAT('ite_', id)

LO SIENTO, su columna id it_id, por lo que debería ser (aunque no estoy seguro)

update table_name SET item_id=CONCAT('ite_', it_id)

Creo que puedes hacerlo con los siguientes pasos
1] Cambia el tipo de datos de it_id a VARCHAR
2] tu consulta es

update table_name SET it_id=CONCAT('ite_', it_id)