generar error de aplicación Trigger en MySQL DBMS

Su sintaxis parece ser MySQL. Y, sin embargo, raise_application_error es una construcción de Oracle. Quieres signal , documentado aquí :

DELIMITER @@
DROP TRIGGER IF EXISTS gmtt.after_update_mcorr @@
CREATE TRIGGER gmtt.after_update_mcorr
AFTER UPDATE ON gmtt.mcorr
FOR EACH ROW
BEGIN
   IF OLD.etat = '0' AND NEW.etat = '1' THEN
        INSERT INTO historique(message, User, dateHisto)
             VALUES (CONCAT( 'a achevé la Maintenance ', OLD.codeMaint) , CURRENT_USER(), NOW()); 
   ELSE
       signal sqlstate '-20000' set message_text = 'Pay is below Texas minimum wage!';     
   END IF;
END @@ 
DELIMITER ;