Obtenga el siguiente registro de previsión en UNA FILA

Lo que estás buscando es bastante simple. Por ejemplo, esto:

SELECT (1+1) AS sum1,(2+2) AS sum2

dará como resultado:

+------+------+
| sum1 | sum2 |
+------+------+
|    2 |    4 |
+------+------+

Todo lo que tienes que hacer es poner tus subconsultas ahí:

SELECT (SELECT picsid 
        FROM pics 
        WHERE picsid < 136 AND 
              albid_pics = 15 
        ORDER BY picsid DESC 
        LIMIT 1) AS previous,
        (SELECT picsid 
        FROM pics 
        WHERE picsid > 136 AND 
              albid_pics = 15 
        ORDER BY picsid ASC 
        LIMIT 1) AS `next`;

Nota:next es una palabra clave en MySQL, de ahí los acentos graves.