te falta una cotización en el attr de id oculto intenta cambiar
<input type="hidden" id="vlan_id name="vlan_id" value="vlan_id" />
a
<input type="hidden" id="vlan_id" name="vlan_id" value="vlan_id" />
Nota :- mysql_* ha quedado obsoleto use mysqli_* o PDO
También evite la inyección de sql escapando cadenas como:-
$val3 = mysql_real_escape_string($_POST['vlan']);
$val4 = mysql_real_escape_string($_POST['vlan_id']);
Para obtener valor y cambio de id:-
onchange="document.getElementById('vlan_id').value=this.options[this.options.selectedIndex].text;"
obtendrá:- Array ( [vlan] => 1 [vlan_id] => ss ) también cambie la consulta según los valores
