mysql.connector.errors.ProgrammingError:error al procesar los parámetros de formato; la 'lista' de Python no se puede convertir a un tipo de MySQL

Aunque nunca lo usé por lo que vi:

smeData = "INSERT INTO `rob-tabl` (`time.val`,`time.microsec`,`temp.degrees`, `humid.calc`,`pressure.calc`) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s)"
cursor.executemany(smeData, data_array)

sin el bucle for.