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Construyendo un árbol usando listas desordenadas anidadas

Hmm, creo que debe haber ejemplos disponibles en línea sobre cómo puede lograr esto. Algunos de ellos incluso podrían hablar sobre nuevas formas de almacenar datos jerárquicos y encontrará lecturas interesantes.

De todos modos, este fragmento de código, basado en la recursividad, podría ayudarlo a lograr su HTML.

<?php
// recursive function to generate the category HTML
function generateTree ($parent) {
    global $arrPCat, $arrCat;
    if (array_key_exists($parent, $arrPCat)) {
        echo '<ul' . ($parent == 0 ? ' class="tree"' : '') . '>';
        foreach ($arrPCat[$parent] as $arrC) {
            echo '<li>' . $arrC['name'] . '</li>';
            generateTree($arrC['id']);
        }
        echo '</ul>';
    }
}

// read all categories from the DB
$rs = mysql_query('SELECT  `cl`.`id`, `cl`.`name`, `c`.`position`, IFNULL(`c`.`parent_id`, 0) AS `parent_id`
    FROM  `categories_locale`  `cl`
    LEFT JOIN  `categories`  `c` ON  `cl`.`id` =  `c`.`id`
    ORDER BY  `c`.`parent_id` ,  `c`.`position`');
while ($r = mysql_fetch_assoc($rs)) {
    // store parent and its children into the $arrPCat Array
    $arrPCat[$r['parent_id']][] = Array (
                                    'id' => $r['id'],
                                    'name' => $r['name']
                                  );
}
generateTree (0); // now generate the HTML for the category tree
?>

¡Espero que ayude!