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matriz json_encode () en bucle while para mySQL para calendario

Si solo tiene problemas con la estructura de su matriz, se ha vuelto un poco complejo. Puedes construir una matriz como esta:

$encode = array();

while($allRow = mysqli_fetch_array($dataResult))
       {
            $new = array(
                        'id' => $allRow['id'],
                        'title' => $allRow['title'],
                        'start' => $allRow['date'],
                        'url' => $allRow['url']
                    );
            $encode[] = $new;

        }

echo json_encode($encode);