Hibernate no puede agregar o actualizar una fila secundaria:falla una restricción de clave externa

Casi bien. Tienes que agregar arriba getId() método para Resolution clase y código similar a continuación. Probablemente tu resolution el objeto siempre tiene 0 como id después de guardar la llamada al método.

@Column(name = "id", unique = true, nullable = false)
@GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)