Por lo que sé, no puede usar parámetros con nombre en MySQL. Si cambia su cadena para que sea
String MyString = "UPDATE orddetpabak SET jud1=?,jud2=?,jud3=?,adv=?
where fil_no=? AND orderdate=?";
y sus parámetros como:
MyCmd.Parameters.AddWithValue("",j1);
MyCmd.Parameters.AddWithValue("",j2);
MyCmd.Parameters.AddWithValue("",j3);
MyCmd.Parameters.AddWithValue("",j4);
MyCmd.Parameters.AddWithValue("",j5);
MyCmd.Parameters.AddWithValue("",j6);
Espero que esto ayude.