Necesitaría encontrar una biblioteca de cliente MySQL que funcione para Android, o implementar una desde cero dentro de su aplicación, para poder conectarse al socket TCP de MySQL y tratar con la base de datos directamente.
Sin embargo, exponer MySQL a la red directamente de esa manera es muy arriesgado. Le recomiendo encarecidamente que escriba una capa de middleware de PHP para que actúe como un guardián, de lo contrario, es probable que su base de datos se rompa y se seque.
