La función de consulta Node JS MySQL no devuelve el resultado

Prácticamente todo en Node.js es asíncrono, y las funciones de consulta SQL definitivamente lo son. Estás llamando a conn.query(query, callback) , lo que significa que se llama a la consulta, y luego, una vez que hay un resultado en algún momento en el futuro, se llama a su función de devolución de llamada con el resultado para que usted pueda trabajar. Entonces:

conn.query(query, function runThisEventually(err, rows, fields) {
    if (err) {
      console.error("One or more errors occurred!");
      console.error(err);
      return;
    }
    processResults(rows, fields);
});

No obtendrá el resultado inmediatamente después de llamar a conn.query(...) , por lo que su código puede hacer "otras cosas" mientras tanto, y en algún momento, su devolución de llamada se activará y podrá retomar el procesamiento de resultados allí.