No necesita el tercer argumento (longitud) si desea seleccionar todos los caracteres a la derecha de un índice específico:
SELECT SUBSTR(R.regnumber, 4)
FROM registration AS R
También cambié el índice de inicio a 4 porque en SQL las cadenas están indexadas en 1 y no en 0 como lo están en muchos lenguajes de programación populares.
