El puerto postgresql normal es 5432 , por lo que supongo que también lo configuró en 55491 .
Vuelva a verificar esto a través de su cliente postgresql usando psql -h 127.0.0.1 -p 55491 -d TodoAppDatabase -U admin
Por fin puede poner el HikariCP en modo DEBUG, para que pueda ver qué parámetros está usando.
Si su archivo de propiedades es realmente apllication.properties entonces esto también puede ser un problema porque Spring Boot solo recoge application.properties automáticamente.
