En PostgreSQL, la ubicación física de la fila se llama CTID.
Entonces, si desea verlo, use una CONSULTA como esta:
SELECT CTID FROM table_name
Para usarlo en una instrucción DELETE para eliminar los registros duplicados, utilícelo así:
DELETE FROM table_name WHERE CTID NOT IN (
SELECT RECID FROM
(SELECT MIN(CTID) AS RECID, other_columns
FROM table_name GROUP BY other_columns)
a);
Recuerde que table_name es la tabla deseada y other_columns son las columnas que desea usar para filtrar eso.
Es decir:
DELETE FROM user_department WHERE CTID NOT IN (
SELECT RECID FROM
(SELECT MIN(CTID) AS RECID, ud.user_id, ud.department_id
FROM user_department ud GROUP BY ud.user_id, ud.department_id)
a);