Usando SQL como una búsqueda x

Suponiendo que KFC y Tesco también se almacenan en algún lugar del c2 table (que no mostraste, así que tengo que adivinar), entonces asumiría que solo necesitas otra combinación:

Select c0.FID, 
       c0.Comments,
       c1.sid,
       c2.Companyname, 
       c2.ResearchID,
       r.companyname as research_company_name
From c0
  Left join c1 on c1.FID = c0.FID
  Left join c2 on c2.sid = c1.sid --<< changed from your original query
  left join c2 as r on r.sid = c2.researchid --<< this finds a company that matches the researchid column

Su consulta contiene la condición de unión on c2.SID = b2.SID lo que daría como resultado un error ya que no tiene un alias b2 en tu ejemplo Supongo que quisiste decir c2.sid = c1.sid