postgresql:unirse con condición y sin duplicación

Parece que quieres una left join :

select a.id, b.idcategory, b.value
from a left join
     b
     on b.id = a.id and b.idcategory = 1;

El value la columna tiene NULL en lugar de 'no value' . Tu puedes reemplácelo, pero NULL por lo general sirve para ese propósito.