Cómo completar filas según los datos del tipo de evento

Suponiendo que:

• está ejecutando Postgres

• un cliente determinado siempre tiene exactamente dos filas en la tabla

• hour es de un tipo de datos similar a una fecha

Entonces una opción es usar generate_series() con una unión lateral, así:

select t.customer_id, x.hour
from (
    select customer_id, min(hour) min_hour, max(hour) max_hour 
    from mytable 
    group by customer_id
) t
cross join lateral generate_series(min_hour, max_hour, '1 hour') x(hour)
order by t.customer_id, x.hour

Demostración en DB Fiddlde :

customer_id | hour               
:---------- | :------------------
X           | 2019-04-01 13:00:00
X           | 2019-04-01 14:00:00
X           | 2019-04-01 15:00:00
X           | 2019-04-01 16:00:00
X           | 2019-04-01 17:00:00
Y           | 2019-04-01 17:00:00
Y           | 2019-04-01 18:00:00
Y           | 2019-04-01 19:00:00