¿Cómo reparar la URL del proveedor de contenido que no se encuentra en el proveedor de contenido de Android?

Estás usando

private static final String AUTHORITY =  "com.example.todos.contentprovider";
// It should same as you defined in manifest

Entonces esto

Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Unknown URL content://com.example.todos.contentprovider/todos 

Así que asegúrese de definir su ContentProvider con la misma authority en manifest.xml

<provider
       android:authorities="com.example.todos.contentprovider"
       android:name=".YOUR_ContentProvider" >
</provider> 

Espero que esto funcione para ti.