Mongodb $ push en matriz anidada

Probablemente algo como esto donde ID es su ObjectId. Los primeros {} son necesarios para identificar su documento. No es necesario usar un ObjectId siempre que tenga otro identificador único en su colección.

db.collection.update(
    { "_id": ID, "playlists._id": "58"},
    { "$push": 
        {"playlists.$.musics": 
            {
                "name": "test name",
                "duration": "4.00"
            }
        }
    }
)