¿Cómo insertar una matriz de objetos en una matriz en mongoose con una sola llamada?

(actualización de diciembre de 2014) Desde MongoDB2.4 deberías usar:

Kitten.update({name: 'fluffy'}, {$push: {values: {$each: [2,3]}}}, {upsert:true}, function(err){
        if(err){
                console.log(err);
        }else{
                console.log("Successfully added");
        }
});