El argumento pasado debe ser una sola cadena de 12 bytes

Mezclas dos conceptos aquí.

Mientras que "_id" puede tener cualquier valor (incluso un subdocumento como {firstName:'Foo',lastName:'Simpson'} , "ObjectId" tiene un conjunto fijo de tipos con algunas restricciones, como indica correctamente el mensaje de error.

Entonces su declaración debería ser

{'_id':'putWhatEverYouWantHere'}