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Cómo convertir una cadena a objectId en LocalField para $ buscar Mongodb

No es posible en la tubería de agregación. No hay ningún método para convertir el tipo. ¿Puede cambiar el tipo de "Id asignado" en la colección de tareas a Id de objeto? De lo contrario, debe hacerlo en el código, convertir el Id de objeto en una cadena y usarlo en otra consulta.