Comprueba tu versión de mongo
mongo --version
Si está utilizando la versión>=3.1.0, cambie su archivo de conexión mongo a ->
MongoClient.connect("mongodb://localhost:27017/YourDB", {
useNewUrlParser: true,
useUnifiedTopology: true
})
Para obtener detalles sobre useUnifiedTopology
opción agregada en 3.2.1, consulte https://github.com/mongodb/node-mongodb-native/releases/tag/v3.2.1