Necesitarás un paso intermedio allí. Pasar directamente de Angular a Mongo no funcionará. Si desea una interfaz REST genérica para Mongo con la que pueda utilizar los servicios $http incluidos de Angular, eche un vistazo a la lista de servicios REST en el sitio de Mongo.
Servicios REST de Mongo
http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces
Servicio Angular $http:
http://docs.angularjs.org/api/ng.$http
Hay muchas opciones diferentes aquí, pero esta es probablemente la forma más fácil de comenzar.