Agrupación anidada con MongoDB

Algo como esto debería hacerlo;

db.example.aggregate( 
  { 
    $group: { 
      _id:   { age: "$age", gender: "$gender" }, 
      names: { $addToSet: "$name" } 
    } 
  }, 
  { 
    $group: {
      _id: { age: "$_id.age" }, 
      children: { $addToSet: { gender: "$_id.gender", names:"$names" } } 
    } 
  } 
)

...que da el resultado;

{
  "_id" : {
    "age" : 1
  },
  "children" : [
    { "gender" : "m", "names" : [ "G", "A" ] },
    { "gender" : "f", "names" : [ "J", "D" ] }
  ]
}, 
...

Si quieres la edad como _id como en su ejemplo, simplemente reemplace el _id de la segunda agrupación por;

_id: "$_id.age",