Cómo seleccionar solo el subdocumento coincidente de mongodb usando python

bienvenido a Stackoverflow, puede usar ${project} método para reducirlo al alcance del subdocumento y luego puede usar ${match} allí, así:

collectionObject.aggregate([
{'$match':"emp_id":'11'}},
{'$project': {"proj_info": 1}},
{'$match':"proj_id":'91'}},
{'$project': {"proj_team": 1}},
{'$match': {"member_emp_id":'55'}}])