Para el controlador admitido oficialmente, la API se documenta aquí:
http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/
Para las operaciones de búsqueda, consulte el índice de funciones, específicamente:
http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/mongo .html#buscar-2
Si eso no es de su agrado, también puede consultar los controladores de la comunidad:
emongo/erlmongo - sus respectivos README y documentos también tienen algunos ejemplos:
https://bitbucket.org/rumataestor/emongo
https://github.com/wpntv/erlmongo