No puede convertir ObjectId en GUID y viceversa, porque son dos cosas diferentes (distintos tamaños, algoritmos).
Puede usar cualquier tipo para mongoDb _id incluyendo GUID .
Por ejemplo, en el controlador c# oficial debe especificar el atributo [BsonId] :
[BsonId]
public Guid Id {get;set;}
[BsonId]
public int Id {get;set;}
ObjectId :
GUID :
