Node.js - Mongoose - Actualice la matriz anidada con todos los valores en req.body

Tendrías que usar el $ operador posicional en tu $set . Para asignar esas propiedades dinámicamente, en función de lo que está en su req.body , necesitaría construir su $set programáticamente.

Si desea actualizar el nombre, debe hacer lo siguiente:

Location.update(
  { 'competitors._id': req.params.competitorId },
  { $set:  { 'competitors.$.name': req.body.name }},
  (err, result) => {
    if (err) {
      res.status(500)
      .json({ error: 'Unable to update competitor.', });
    } else {
      res.status(200)
      .json(result);
    }
 }
);

Una forma en que podrías construir programáticamente el $set usando req.body es haciendo lo siguiente:

let updateObj = {$set: {}};
for(var param in req.body) {
  updateObj.$set['competitors.$.'+param] = req.body[param];
 }

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